1、銮驾:又名銮舆,指皇帝的车驾。后来逐渐演化,由古代帝王出巡的仪仗队伍简化而成。
2、步辇:古代一种用人抬的代步工具,类似轿子。皇帝出巡乘的车称为龙辇。此外还有车辇。
3、金银车:秦朝皇帝乘坐的为金根车,其后有属车。金根车的规制比属车豪华,前驾6匹马。《史记·秦始皇本纪》中有“乘六马”的记载,《后汉书·舆服志》中也有“天子所御驾六,余皆驾四”的记载,充分说明当时秦始皇所乘之车驾有6马。
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