1979年9月-1981年7月，大连铁路中学
1991年9月-1995年12月，上海交通大学机制博士
1985年9月-1988年4年，大连铁道学院机制硕士
1981年9月-1985年7月，沈阳工业学院机制学士
工作经历2012年月-至今，大连理工大学技术研究开发院常务副院长
2009年7月-2012年1月，大连理工大学技术研究开发院副院长
2008年1月-2009年7月，大连理工大学科技处副处长
2003年8月-至今，大连理工大学机械工程学院教授
2003年2月-2003年8月，大连轻工业学院教师
1999年1月-2003年1月，大连贤科机器人技术有限公司经理
1993年1月-1998年12月，中国华录集团所长
1988年5月-1992年12月，大连组合机床研究所技术开发[1]
社会任职中国自动化学会机器人专业委员会委员
中国人工智能学会智能机器人学会理事
《机器人技术与应用》杂志社编委会委员[1]
主要成就主持完成国家863计划项目、数控机床重大专项、国家自然科学基金、省市级重大项目等20余项。享受国务院政府特殊津贴，辽宁省“百千万人才工程”中百层次人才。[1]
参研项目1) 国家自然科学基金项目“基于IC制造的硅片机器人关键技术研究”
2) 广东省教育部产学研结合项目“净化、真空机器人系列产品及关键技术的研发”
3) 国家863计划智能机器人主题项目子课题“掩膜管理系统和硅片处理系统研究的洁净分系统的研究”
4) 大连市科技计划项目“基于IC制造装备中的硅片精密传输系统研究与开发”
5) 辽宁省技术中心专项基金项目“DL-50全功能大规格数控机床的优化设计”
6) 大连市技术创新资金资助项目“汽车缸体柔性生产线的桁架机器人技术研发”
7) 国家科技型中小企业技术创新基金无偿资助项目“快速高精度电子装配机器人 系列化产品开发”
8) 国家863计划智能机器人主题重大项目“装配机器人系列化模块化产品的开发与应用”
9) 中科院机器人学开放研究实验室基金课题“可重组的机器人装配系统理论和方 法”
10) 国家863计划智能机器人主题项目“托盘式自动供料装置”
11) 国家863计划智能机器人主题项目“轻型装配机器人样机”
专利一种优化发动机缸体、缸盖装夹方式的方法一种PLC运动控制模块功能验证设备与验证方法一种双臂玻璃基板传输机器人一种多自由度机器人腕部电机、减速器计算与选型方法冗余驱动并联机构驱动力优化方法及轴组控制验证平台一种卧式加工中心整机的改进的可靠性建模方法[1]研究领域主要研究领域为机构与机器人学、仿生机器人及其控制、工业机器人技术与应用、智能控制、数控机床等。[1]
论文在国内外学术刊物及学术会议上发表论文50余篇。
丛明,邹强,刘冬,杜宇.定位细胞认知机理启发的机器人导航研究综述[J],机械工程学报,2019,55(23):1-12朱福康,丛明,刘毅,刘冬.基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位[J],计算机集成制造系统,2018,25(8):2007-2015董航,丛明,Zhang Yuming,陈和平.基于KF-GPR的熔池关键特征建模方法[J],焊接学报,2018,39(12):49-52邹强,丛明,刘冬,杜宇.仿鼠脑海马的机器人地图构建与路径规划方法[J],华中科技大学学报（自然科学版）,2018,46(12):83-88朱福康,刘毅,孟凡杰,丛明.基于图像深度信息集的Hough圆检测方法[J],组合机床与自动化加工技术,2018,5:85-88Dong, Hang,Cong, Ming,Chen, Heping,Liu, Yukang,Zhang, Yuming.Modeling and real-time prediction for complex welding process based on weld pool[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY,2018,96(5-8):2495-2508[1]获得荣誉国家级突出贡献专家
大连市科学技书进步奖
辽宁省科技成果转化奖
辽宁省科技成果转化奖
大连市科学技术进步一等奖 （2019年）
辽宁省科技进步二等奖 （2017年）
中国国际专利技术与产品交易会金奖 （2010年）
常州市促进技术转移成果转化特别贡献奖 （2009年）[1]
