鲁谷原名“鲁郭”或“鲁郭里”，始称于辽代，至今已有一千多年的历史。据《辽史·韩延徽传》：韩传徽，字藏明，太宗朝封鲁国公，任政事令，世宗朝迁任南府宰相，应历九年（959）卒，年七十八岁，“上闻震悼，赠尚书令，葬幽州鲁郭”。七十年代末至八十年代初，韩延徽之孙韩佚、四代孙韩资道等韩家墓志相继在八宝山南出土，其墓志皆称“葬宛平县房仙乡鲁郭里”。另据明《宛署杂记》及村南明代大慈寺碑文记载，当时鲁郭、鲁国、鲁谷兼称。
另据说，鲁郭之名与辽以前城郭有关。另外，根据八宝山出土的东汉幽州书左秦君墓阙铭文有“鲁工石巨宜造”题记，故有人认为鲁工即鲁郭之原名。还有一说，是因村内鲁郭二姓氏得名。
历史上，鲁谷村附近古迹甚多，计有辽代汉臣韩延徽家世墓葬及延寿寺，元代灵福寺，明代大慈寺、永年寺，清代崇兴庵、刚毅墓、佛科多墓。
位于北京市石景山区东南部。历史上的鲁谷，最早是叫做“鲁郭”，辽代始见于文献记载，到今天已经有一千多年的历史了。《辽史》当中记载了辽国重臣韩延徽，在辽太宗耶律德光统治时期，受封为“鲁国公”，任政事令。辽世宗统治时期，他迁任南府宰相。辽穆宗应历九年（959年），韩延徽去世，享年七十八岁，“上闻震悼，赠尚书令，葬幽州鲁郭”。20世纪70代末至80年代初，韩延徽之孙韩佚、四代孙韩资道等韩家墓志相继在八宝山南出土，其墓志皆称“葬宛平县房仙乡鲁郭里”。有学者认为，“鲁郭”的“鲁”指的是鲁国公，即韩延徽；“郭”指的是墓葬的外围城墙，也就是罗郭城。合而解之，即韩延徽墓外的城墙，主要是为了防止战火侵扰。
传说有意思的是，《三字经》当中“有义方”、“教五子，名俱扬”的窦燕山，很可能也在鲁谷居住过。据元《顺天府志》记载，他是范阳人，其墓“在城西二十里玉河乡之鲁郭村”。据说，窦燕山曾在鲁谷一带呆过很长时间，很有可能活动于现在的北京国际雕塑公园一带。不过，还缺乏过硬的文献证据，也只能当成美好的传说了。
名人鲁谷公交场站附近、北京国际雕塑公园内，过去曾有刚毅墓——著名的“杨乃武小白菜案”，正是由刚毅承审和平反的。刚毅（1837年-1900年），满洲镶蓝旗人，曾任刑部郎中。八国联军攻陷北京后，他随慈禧逃往西安，途中病死，后葬于北京。据方志记载，刚毅墓的祖坟坐西向东，有松柏高墙围护，前有月河及阳宅。刚毅墓在北边下首，占地4800平方米。20世纪90年代初，尚存阳宅和马尾松13株。
现状1987年开始建鲁谷小区，为石景山区最大住宅区。总占地面积约200万平方米，绿化面积21万平方米。域内以鲁谷路为界，北侧为公建区，南侧为住宅区。住宅区已建成远洋山水社区、永乐小区、永乐西区、依翠园、双锦园、三山园、四季园、五芳园、六合园、七星园等小区，公建区建有石景山区政府、万达广场、万商大厦、新岚大厦等商场以及京城最大的社区公园广场。公共建筑区内驻有中国国际广播电台、北京公交集团第六客运分公司、鲁谷公交场站、中国中医研究院眼科医院等单位。小区北侧有地铁八宝山站。附近原多古迹，现存有清代崇兴庵等，刚毅墓、隆科多墓等存有遗址。目前市政府规划的CRD位于鲁谷地区西北部。
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